Hace unas semanas hice un plugin para wordpress, donde se imprime una lista de las categorías de forma compacta y expandible mediante animaciones  jQuery, pues hoy he liberado la versión 1.1 del mismo, con la novedad que ahora pueden excluir del listado las categorías que deseen. Esta característica fue agregada debido a la solicitud de varios usuarios del plugin y expandir las posibilidades de uso de este plugin.

Para instalarlo pueden ir a su página oficial o actualizar desde el mismo gestor de actualizaciones de WordPress. Si no lo han probado, se los recomiendo y recuerden votar por él.