nunca habia tenido la necesidad de formatear un pendrive en linux ya que siempre ingresaba a el y borrara lo que queria, pero hace ya un tiempo tube la duda de como darle formato a un pendrive en linux, se que hay miles de how to por toda internet pero bueno aca les dejo esto ya que el dia que me puse a formatear mi pendrive siempre me decia -su: /usr/sbin/mkfs.vfat: No existe el fichero o el directorio y pues no era que estaba ejecutando un comando incorrecto sino que me faltaba instalar el paquete que lleva por nombre dosfstools =_= una vez instalado pues ya pude formatearlo con

mkfs.vfat /dev/sdax

al finalizar con exito aparecera un mensaje como este mkfs.vfat 3.0.2 (28 Feb 2009) no olviden que antes de darle formato deben desmontar el pendrive con umount. otra forma de darle formato es con el gparted donde seleccionas el pendrive le das click segundario > umount luego click segundario > format to y alli elijes fat32 o fat16